Ци - это энергия, или природная сила, наполняющая вселенную.
Различают несколько различных по своей природе видов Ци. Например:
Небо обладает Небесной ци (тань ци).
Земля обладает Земной ци.

Все живые природные об'екты живут под воздействием небесной и земной Ци, обладая, однако, и своей собственной ци.
Человек обладает человеческой ци, а ёж - ежевой ци!

А вообще, Ци можно определить, как любой вид энергии (исходящей от живых или неживих источников), способный проявлять силу и мощь!
Но подробнее о видах ци чуть позже..

ЦиГун же можно определить так (но можно дать и много других определений):

Цигун - это любой вид тренировки или учёбы, связанный с ци и требующий значительных затрат времени и усилий.

Определение это - лишь расшифровка термина, ибо:
Ци - это энергия, существующая и в небе, и на земле, и в каждом живом организме.
Гун - общепринятое (в Китае) сокращение от Гунфу.
Гунфу - означает "энергия и время". И любое занятие, требующее значительных затрат энергии и времени для овладения чем-либо, можно назвать гунфу (или гун).